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各位大師，請教了，就是我用伺服控制器控制一臺(tái)伺服電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中有計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到一定的長度，然后做減速運(yùn)行，然后再計(jì)數(shù)到一定的值，再次減速，最后停止，
伺服在運(yùn)行時(shí)可以用外置的兩個(gè)加減速按鈕進(jìn)行加速和減速。
程序我應(yīng)該怎么寫呢？伺服是松下的，PLC是永宏的。我的郵箱是www.312123597@QQ.COM.希望的得到幫助，謝謝!!!!!!!