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minghe
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樓主  發表于: 2012-03-24 22:56
求助！請幫忙看看~這個問題偶有出現，尚未解決

控制伺服電機運轉的程序執行正常，觸摸屏上的速度顯示反饋采用軸監視數據轉換

觸摸屏也顯示電機運轉，但電機速度反饋為0m/min，電機實際也未運轉。

定位模塊：QD70
伺服驅動器：MR-E-70A-KH003
伺服電機：HF-KE73W1-S100

附：異常畫面及PLC（Q06H）

[attachment=80808]
[attachment=80809]
[attachment=80810]

請高手幫忙看下是什么問題？

接一樓補充
[ 此帖被minghe在2012-03-27 13:14重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2012-03-24 23:23
這部分采用位置控制，將B1BD RST后再次執行，電機正常傳送

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