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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱PLC伺服編程的問題，請有緣的高手回答

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發表于: 2014-02-19 18:45

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就是DZRN指令和DDRVA指令，就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。

在做項目，比較急，機器沒裝上，試不了。

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94114602

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1樓發表于: 2014-02-20 10:07

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回原點也可自己編寫，
回零指令是始終反向走，手冊上有運行圖，多看下

pengdehui

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2樓發表于: 2014-02-20 22:22

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伺服手冊上有詳解

多多學習

孤星戀戰

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3樓發表于: 2014-02-20 22:43

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這都不明還做項目？

flyfeky

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4樓發表于: 2014-02-22 18:32

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現學現賣。

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flyfeky

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5樓發表于: 2014-02-22 18:34

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引用
引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發表的關于三菱PLC伺服編程的問題，請有緣的高手回答 :
就是DZRN指令和DDRVA指令，就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。
.......

DZRN默認負方向尋原點, 如果向正方法尋找,要自己寫刷新; DRVA 和 DRVI 方法不用管它. 系統會自己方向.

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flyfeky

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6樓發表于: 2014-12-01 23:10

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到目前已成功做三臺兩機械臂的，四臺一機械臂的，精準的順序控制。

謝謝朋友的指點了。

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jianglin

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7樓發表于: 2014-12-02 15:02

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按指令寫，反了調SF，這個簡單

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