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liu12581

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樓主發(fā)表于: 2014-04-20 08:31

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各位大大好：
最近搞了一臺(tái)機(jī)子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機(jī)上，現(xiàn)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)利害。機(jī)構(gòu)是兩邊是導(dǎo)軌，用鋁板連接，伺服（臺(tái)達(dá)B2750W）安裝在上面，沒有其它負(fù)載。中間是齒條。用手直接推電機(jī)可以平滑移動(dòng)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)明顯有卡頓感，但用點(diǎn)力就平滑轉(zhuǎn)動(dòng)了。

各位大大請(qǐng)幫我分一下，是什么問題？是不是電機(jī)扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問題？？

謝謝！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-04-20 16:39

只看該作者 | 小中大

有可能是電機(jī)力矩不夠。

liu12581

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2樓發(fā)表于: 2014-04-20 16:45

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那是要加減速機(jī)了？

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2014-04-20 16:54

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加減速機(jī)是最好的選擇！！！

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kaiyuan12345

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4樓發(fā)表于: 2014-04-20 17:13

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間距沒調(diào)好

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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5樓發(fā)表于: 2014-04-20 18:34

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會(huì)不會(huì)是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒有設(shè)置好而產(chǎn)生的振動(dòng)。之前用同步帶輪直接帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)也遇到過振動(dòng)的情況。后來伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置好就解決了。

liu12581

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6樓發(fā)表于: 2014-04-23 18:17

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謝謝各位！已OK

剛性問題

qiang1121

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7樓發(fā)表于: 2014-04-23 19:40

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減速機(jī)速比太小了

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