((((((伺服的解釋)))))
伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉速.
伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設備上均有,下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.
1.伺服電機為什么不會丟步？
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
2.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
3.如何調節(jié)伺服電機，調節(jié)伺服電機有幾種方式？
答：使用Twin Line軟件對電機的PID參數(shù)、電機參數(shù)、電子齒輪比等進行調節(jié)。
4.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機，應注意哪些問題？
A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；
B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；
C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
5.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點?
一可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。
二 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。
這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
6.伺服驅動器的“4”號報警是什么意思，?
答：這是電機傳感器錯誤，或者是編碼器與電機的連線沒有連接好，或者是動力電源缺相。
7.伺服驅動器“2”號報警，怎樣解決，需要調節(jié)哪些參數(shù)?
答：應該調節(jié)驅動器控制信號的30號角使其是高電平。
8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為最佳。
答：根據(jù)功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。
9.伺服電機通電以前應做哪些檢查工作？
答：檢查電機與驅動器的連線，連線不能虛連，線不能接錯。
10.控制伺服時，給信號時，伺服電機不轉，振動?
答：U，V，W三相接錯。
伺服驅動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服（Servo)是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到了一定高的程度就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系。例如伺服系統(tǒng)都沒有精確的慣量匹配的范圍，這是因為慣量匹配的結果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了，跟具體是3還是3.5沒有關系。伺服系統(tǒng)也不一定是電機系統(tǒng)，有的氣動系統(tǒng)就稱為氣動伺服。
伺服系統(tǒng)本質上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，最精確的方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
伺服，顧名思義，就是伺候服務，別人叫干什么就干什么，干的越好就伺服水平就越高，在控制領域也一樣，執(zhí)行輸入信號越快越真實，其伺服控制系統(tǒng)的水平也越高。
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