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工控人家園 綜合討論 如何實現(xiàn)兩臺伺服電機同步運行

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kongsen

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樓主發(fā)表于: 2014-07-18 10:46

只看樓主 | 小中大

如題，有兩臺伺服電機希望能夠同步運轉(zhuǎn)，角度速度都一樣，要怎么才能實現(xiàn)呢.

waitfor

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1樓發(fā)表于: 2014-07-19 00:18

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隨動功能可以用吧

咯啵白菜

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2樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:35

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和變頻樣，一臺伺服作主站一臺作叢站，主站伺服放大器讀編碼參數(shù)控制叢站角位移，不過有一點時間滯后。。。

kongsen

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3樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:39

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如果將兩臺驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置成一樣，輸入脈沖信號并在一起可以實現(xiàn)嗎。

xjynzlp

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4樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:51

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因為電子元件的電器性能不是完全一樣，開關(guān)速度各有差異，絕對的同步是不可能有的。實現(xiàn)相對同步的方法非常簡單，就像你上面講得那樣，兩臺伺服驅(qū)動的參數(shù)設(shè)定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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周紅軍

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。

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5樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:13

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可以用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩個伺服。

xjynzlp

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6樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:35

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由于程序運行是需要時間的，盡管時間很短，但是一路輸出總會慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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wanqad

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7樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:41

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要做到完全同步是不可能的吧

子丑寅卯9

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8樓發(fā)表于: 2014-07-21 14:37

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傳說中的運動控制器或者插補

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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9樓發(fā)表于: 2014-07-24 08:45

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五樓說的直接不行的！你可以的試試～這樣會完全不同步，樓主可以用什么伺服做？臺達a2的很容易做的！龍門同動一個做主另一臺伺服接主的回授就可以的！a2伺服有這個功能，用松下的完全可以的

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f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機，門富士設(shè)備QQ154

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10樓發(fā)表于: 2014-07-25 19:54

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級聯(lián)控制，一臺主機，另外一臺當(dāng)輔機

很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！

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11樓發(fā)表于: 2014-08-17 09:12

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我也遇到這樣的問題，兩臺伺服電機同步運行，但是沒有解決了

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