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工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

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a475100193

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樓主發表于: 2014-07-19 22:58

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要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

靜芳

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1樓發表于: 2014-07-19 23:15

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會停頓？你用的PLC不行吧。

a475100193

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2樓發表于: 2014-07-19 23:36

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會啊，直接設伺服內的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

a475100193

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3樓發表于: 2014-07-19 23:36

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引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的 :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設伺服內的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。

[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]

咯啵白菜

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4樓發表于: 2014-07-20 07:32

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類似三菱PLC中PLSV或許能做到，可變輸出

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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5樓發表于: 2014-07-20 12:41

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這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它

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小珠珠

人生沒有彩排，每天都在現場直播。

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6樓發表于: 2014-07-21 08:11

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引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發表的 :
這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它

說得很對！

lijinniu

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7樓發表于: 2014-07-21 08:18

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臺達A2的可以重疊路徑。

李磊88

我學習，我快樂

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8樓發表于: 2014-07-21 15:22

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我用過信捷的PLC很容易實現這個功能，PLSR指令很容易實現

yerong

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9樓發表于: 2014-07-21 20:34

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直接設伺服內的內置多段位置控制

匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位 8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零或不為零也可設定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能

用通訊可以實現任意段數控制

[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]

a475100193

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10樓發表于: 2014-07-24 22:59

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引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內的內置多段位置控制

匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？

yerong

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11樓發表于: 2014-07-25 12:28

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內置多段位置控制不需要 plc 發脈沖 h11-00 設3

[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新編輯 ]

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