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zjsz01

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樓主發(fā)表于: 2014-08-10 19:55

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在要做一個送料設備伺服電機拖動鏈條向前送料每一格有一個產(chǎn)品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產(chǎn)生的誤差累積

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發(fā)表于: 2014-08-10 20:39

只看該作者 | 小中大

機械做到足夠的精度。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

1553122298

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2樓發(fā)表于: 2014-08-10 20:44

只看該作者 | 小中大

工作完一個周期再回零，回零次數(shù)增加，誤差減小，機械精度也是因素。

武瑞東12306

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3樓發(fā)表于: 2014-08-10 23:04

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工作完一個動作，清除輸入

小侯

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4樓發(fā)表于: 2014-08-13 18:22

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鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產(chǎn)生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數(shù)模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式

[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]

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