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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3U-48MT/ES-A驅(qū)動(dòng)J3-A伺服器問(wèn)題

xizux

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樓主發(fā)表于: 2014-10-03 14:02

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伺服器設(shè)置位置控制。
PLC指令DDRVI K8000 K200 Y0 Y4有脈沖輸出都是電機(jī)不轉(zhuǎn)。
接線：Y0---CN1(10)
Y4---CN1(35)
COM--0V
驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)，等待高手解答。

rejayta

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1樓發(fā)表于: 2014-10-03 17:11

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伺服測(cè)12腳opc接線沒(méi)有，j3默認(rèn)值是付邏輯。也就是說(shuō)12腳要接正24伺服才能運(yùn)轉(zhuǎn)，目前您的10.35腳有信號(hào)，但是pp.np無(wú)電源肯定不轉(zhuǎn)。

xizux

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2樓發(fā)表于: 2014-10-03 18:29

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接線了，24V電源有的。還是不轉(zhuǎn)。我估計(jì)是伺服器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。我只把控制方式改為了（位置控制）其他沒(méi)有改。我只要暫時(shí)只需要轉(zhuǎn)就行。讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)還要改其它的參數(shù)嗎？

rejayta

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3樓發(fā)表于: 2014-10-03 19:45

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12腳接線沒(méi)有，確認(rèn)一下，我估計(jì)電機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)了伺服還得報(bào)la99😁

xizux

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4樓發(fā)表于: 2014-10-03 20:36

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非常感謝 rejayta 。
其實(shí)已經(jīng)轉(zhuǎn)了，就是轉(zhuǎn)速非常的慢，20RMP/MIN所以沒(méi)有看出來(lái)。后來(lái)有軟件控監(jiān)控脈沖發(fā)現(xiàn)伺服器已經(jīng)有接收。仔細(xì)看伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)。

wls1314

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5樓發(fā)表于: 2014-10-04 10:41

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設(shè)置正確的電子齒輪比，

zhengfang

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6樓發(fā)表于: 2014-10-05 16:01

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都是高手，請(qǐng)教一下伺服電機(jī)位置怎么控制。是將設(shè)置的位置轉(zhuǎn)換成脈沖的形式嗎？

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