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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱6軸機械手

achang945

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樓主發(fā)表于: 2014-10-10 21:46

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求三菱6軸機械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學習機械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機械手主機箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？

[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]

sen.feng

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1樓發(fā)表于: 2014-10-13 20:55

只看該作者 | 小中大

plt 好像是碼垛指令吧？好久沒用了，記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開（忘記了是軸1還是軸5了），上面有原點數(shù)據(jù)，把原點數(shù)據(jù)重新寫進去，再把程序傳進去就好了，也可以加我QQ458137745

635590445

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2樓發(fā)表于: 2014-11-11 17:16

只看該作者 | 小中大

下載一個三菱機械手的軟件啊叫 RT什么的，里面可以設置原點。我感覺你是拷貝別的地方程序還是不要用機械手上蓋子上的那個原點數(shù)據(jù)了。我試過一次不準。我示教原點是觀察關節(jié)上的標識，正對然后把數(shù)據(jù)輸入軟件里面的原點。

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