搞定了數(shù)值轉(zhuǎn)換的問(wèn)題，只是實(shí)際走刀中因機(jī)械上的問(wèn)題有些計(jì)數(shù)誤差。可我現(xiàn)在又碰到了新問(wèn)題。
例：1、我現(xiàn)在是用一個(gè)T型絲桿，芽距是3mm，當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)兩刀片同時(shí)分開(kāi)，當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)兩刀片同時(shí)閉合；因?yàn)槭窃隽渴叫D(zhuǎn)編碼器，無(wú)論你正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器的數(shù)值都是向上增大的；只是A與B的相位差會(huì)反可來(lái)，這個(gè)相位如何用PLC的程序判斷？也就是如何用編碼器來(lái)判斷正反方向? 當(dāng)我在D200中輸入200mm，走刀完成，而第二次我要輸入150mm時(shí)，如何做到反轉(zhuǎn)減數(shù)？
2、如何我選用絕對(duì)值編碼器來(lái)替換增量式，是否會(huì)更好？選擇什么型號(hào)？是用單圈的還是用多圈的？
工程簡(jiǎn)介：我現(xiàn)在做一個(gè)自動(dòng)切刀，用一個(gè)T型絲桿，絲桿上帶有兩個(gè)刀片，絲桿正轉(zhuǎn)兩刀片分開(kāi)，反轉(zhuǎn)兩刀片閉合，中點(diǎn)有合限位開(kāi)關(guān)，還有分極限開(kāi)關(guān)；我在人機(jī)上有一個(gè)數(shù)值輸入和數(shù)值顯示，若隨意輸入一個(gè)值，自動(dòng)時(shí)切刀會(huì)定位到輸入的值，
問(wèn)題如我上述：用增量式編碼器，當(dāng)數(shù)值輸入比前一次更小時(shí)，按我現(xiàn)在寫(xiě)的程序就必須回中點(diǎn)清零后才能再次定位比前一次小的位置， 是我程序?qū)懛ㄉ嫌袉?wèn)題，還是需要更換為絕對(duì)值編碼器？
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
