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工控人家園 綜合討論 機械手問題

wyhghmei

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樓主發表于: 2014-10-29 22:17

只看樓主 | 小中大

機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

kaiyuan12345

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1樓發表于: 2014-10-29 22:33

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加大加減速度時間不知道行不行

wyhghmei

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2樓發表于: 2014-10-30 06:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發表的 :
加大加減速度時間不知道行不行

不行，我試過。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發表于: 2014-10-30 08:05

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Q系列多軸同時啟動

自動化單機，生產線，項目編程調試！

momo0720

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4樓發表于: 2014-10-30 10:41

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點對點使用連續模式

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xudesai

機器人項目

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5樓發表于: 2014-10-30 10:44

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overlap

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發表于: 2014-10-30 11:17

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用運動控制器，用連續插補模式，plc是做不出來這樣的效果的

這個人很懶，什么也沒有留下！

lijinniu

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7樓發表于: 2014-10-30 11:32

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可以把減速的時間加長一些。然后第二軸提前動作。伺服控制器中設定一個信號來控制下一軸提前動作。

wyhghmei

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8樓發表于: 2014-10-30 15:11

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引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發表的 :
點對點使用連續模式

PLC有這種模式嗎？

sonlite

sonlite

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9樓發表于: 2014-10-30 15:15

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都是時間計數器惹得禍,

生命的意義只在乎勤勞

wyhghmei

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10樓發表于: 2014-10-31 06:53

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引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發表的 :
都是時間計數器惹得禍,

什么意思？

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