不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以參考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
伺服的Z相信號接入PLC，用原點復歸指令時調用到這個點。不是伺服自己完成回原點，是PLC認為回到的原點，伺服電機負責轉，不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位，反轉限位等確定的系統原點。
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
用原點復歸指令時有一個DOG信號，當DOG信號ON時，伺服開始爬行速度，當DOG信號OFF后，PLC接收到的第一個Z相脈沖時，原點回歸完成。
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
伺服里面只有殘留的脈沖數，沒有圈數，可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細的說明的哦。
滬公網安備31010802001143號
