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工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC如何用中斷編伺服電機來回擺動的程序？

bg4igy

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樓主發表于: 2015-03-17 16:36

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1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學海無崖

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1樓發表于: 2015-03-17 16:48

只看該作者 | 小中大

這個需要中斷？

bg4igy

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2樓發表于: 2015-03-18 10:06

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擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

楊康

學海無崖

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3樓發表于: 2015-03-18 10:23

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什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。

bg4igy

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4樓發表于: 2015-03-20 14:40

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謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

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