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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上

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