91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 785 點
下載積分: 836 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-11-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 785 點
下載積分: 836 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-11-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 785 點
下載積分: 836 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-11-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 午夜电影一区二区三区 | 亚洲系列第一页 | 一区二区国产精品视频 | 国产精久久一区二区三区 | 欧美成人aa | 91免费观看视频 | 丁香av| 天天透天天干 | 亚洲h在线观看 | 5566在线 | 黄瓜视频污在线观看 | 老熟妇仑乱视频一区二区 | 极品尤物在线观看 | 成人h动漫精品一区 | 久草资源 | 国产 第1190页 | 超碰98在线观看 | 污视频在线播放 | 爱爱视频免费网站 | 在线五月天 | 精品国产区一区二 | 欧美成人a交片免费看 | 奇米四色7777 | 四虎永久免费影院 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 色老头综合 | 国产伦理精品 | 日本在线观看视频网站 | 69精品久久 | 久久伊人精品视频 | 欧美黄在线观看 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 婷婷成人综合 | 熟女人妻在线视频 | 亚洲色偷偷综合亚洲av伊人 | 日本老太婆做爰视频 | 成人动态视频 | 日本91网站 | 午夜专区 | 人物动物互动39集免费观看 | 色诱av | 亚洲性图一区二区三区 | 日本网站在线免费观看 | 日日夜夜爽爽 | 福利片在线播放 | 国产精品丝袜黑色高跟 | 日本不卡一区二区三区视频 | 丁香六月婷婷 | 日本一区二区三区免费电影 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 日韩激情| 午夜男人网 | 欧美精品免费看 | a级片免费视频 | 人妻在客厅被c的呻吟 | 色综合啪啪 | av综合久久 | 91麻豆精品一二三区在线 | 污视频在线观看网站 | 97人妻精品一区二区三区免 | 国产91沙发系列 | 中文字幕高清一区 | 五月天黄色小说 | h在线观看视频 | 久久精品视频18 | 另类国产 | av中文字幕网址 | 小镇姑娘国语版在线观看免费 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 99re只有精品 | 人妻一区二区三区四区 | 亚洲色图偷拍视频 | 97自拍网| 少妇在线播放 | 亚洲av永久无码精品一区二区国产 | 制服丝袜中文字幕在线 | 国产女主播喷水高潮网红在线 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 亚洲色在线视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲伦理一区二区 | 国产激情小视频 | 草草影院国产第一页 | 久久只有这里有精品 | 一区二区三区色 | 小镇姑娘高清播放视频 | 色网在线| 极品一区| 国产va在线观看 | 超碰久操| 日韩国产中文字幕 | 久精品在线 | 九色91porny | 久久激情综合 | 91二区 | 国产精品午夜一区二区 | 特黄视频| 日本高清视频在线 | 久久久精彩视频 |