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我現(xiàn)在想用PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再復(fù)位繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。想問大家，怎樣實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中暫停后再運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的問題。

用什么來檢測NG品，是CCD嗎？

 

PLC控制電機(jī)，暫停動作一般在運(yùn)動指令完成后才有效，如果在運(yùn)動過程中停止，一般做法是復(fù)位后重新回到初始位置開始運(yùn)行，我見過的設(shè)備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續(xù)，一是用絕對位置指令，二如果是用相對控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計算剩余的相對目標(biāo)位置。
以上僅供參考。

樓上的高手啊

樓主有才華佩服

佩服

也可以設(shè)置一個工站,就是取NG產(chǎn)品用的,
在馬達(dá)跑之前判斷下是否個NG產(chǎn)品,有就跑的位等待去除NG產(chǎn)品,
如果在馬達(dá)跑之前還無法判斷,也可以跑到取NG產(chǎn)品的位置再判斷,程序?qū)懞昧艘簿屯�個1到2 個PLC的循環(huán)周期,一般就幾毫秒,馬達(dá)快了,連停頓都感覺不到

跟大家學(xué)習(xí)

實在是高!學(xué)習(xí)了

學(xué)到不少，編程其時是講經(jīng)驗的

據(jù)我的經(jīng)驗,使用相對定位(DRVI)或絕對定位指令(DRVA)的話不適合在運(yùn)行中途停止,
除非移動速度比較慢,因為這兩條指令在未到達(dá)指令設(shè)定的行程之前停止的時候是突然停止的,
沒有減速的動作,突然停止的時候如果是侍服驅(qū)動器的話馬上就會保護(hù),步近馬達(dá)會怎樣我就不知道了.
建議在半中途停止使用可變脈沖輸出指令PLSR