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工控人家園 綜合討論 跪求大神們給個思路，做個機械手喂料

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愛不離

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樓主發表于: 2015-07-18 11:18

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大神們，最近公司要做沖壓上的機械手，減少人力節約資源，要求沖床沖好的產品，機械手抓住產品送到下一個機床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點，這個應該需要6軸吧，

wwcwwc

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1樓發表于: 2015-07-18 11:27

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結合新生事物，用5U的支持4軸，外加1PG2塊，完成6軸定位功能。

富陽工控

燈泡電工

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2樓發表于: 2015-07-18 11:31

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你上個實景圖，都不知道怎么回答你

gyfeigyfei

技術交流、分享、進步。

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3樓發表于: 2015-07-18 11:51

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樓主不知是自己做機械手還是要選用6軸機械手配合PLC去做，要是選用成品機械手，只要FX3U跟機械手通訊，來通過傳感器指引控制機械手抓放料，有一點是當機械手進沖壓口抓料時一定要嚴控沖壓機床動作

湖北荊州

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4樓發表于: 2015-07-18 17:27

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3U沒問題，機械傳動有點復雜

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗

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5樓發表于: 2015-07-20 10:17

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不要軸了，一個3U的PLC，然后直接來一個四軸機器人，直接搬運。速度快，穩定。

山河今仍在，壯志在何方？

hafatahaha

臺達代理

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6樓發表于: 2015-07-20 12:27

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見過很多沖床自動送料，都是一，兩個軸搞定，一般一個軸是用來送，有些多個軸是用來夾取的，氣缸夾也可以

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

15013200446

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7樓發表于: 2015-07-20 13:47

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...........

kokoper

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8樓發表于: 2015-07-20 14:35

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直接來個ABB 6自由度機器人，任意角度，方位都可以

何工控學

勵志竭精

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9樓發表于: 2015-07-20 15:45

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如果是沖床數量多，一般用自制的機械手成本要低，但是中間的控制比較復雜，復鎖性高，前端送料可用伺服與機械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機械手進行沖床與沖床之間的料片移動。到最后料片移出可以做一個送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤。我見到過臺灣人做的，單獨調試就用了半年時間，不過他是用Q系列的運動控制器有7個軸，有示教功能，不過他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質畫面，所以沒有什么價質，不過從外部設計結構看，是個不錯的思路，

愛不離

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10樓發表于: 2015-07-20 15:51

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圖是設備擺放位置，機械手就放在設備中間，機械方面和電控方面都自己做，因為公司有個機械工程師，，，，請各位大神給點寶貴的建議，聽說信捷的plc可以發十路高速脈沖，不知道能否采用

張文杰

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11樓發表于: 2015-07-20 18:33

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我就是用信捷pLC做沖床送料機的！

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