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工控人家園 綜合討論 海天注塑機(jī)與機(jī)械手時(shí)序配合

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-08-11 11:14

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如題所示，現(xiàn)有個(gè)案子是海天注塑機(jī)加裝機(jī)械手，有沒有弄過海天注塑機(jī)的朋友，給個(gè)注塑機(jī)的信號(hào)時(shí)序（各信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明），機(jī)械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機(jī)的朋友快快現(xiàn)身啊·······

好好賺錢

tuanhy

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1樓發(fā)表于: 2015-08-11 15:37

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海天注塑機(jī)用的弘星電腦，看看電腦操作說(shuō)明書。機(jī)械手電腦上有個(gè)選用開關(guān)的

tuanhy

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2樓發(fā)表于: 2015-08-11 15:48

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用機(jī)械手要有兩個(gè)信號(hào)給電腦主機(jī)板連接，1.機(jī)械手開始動(dòng)作，也就是模具開到哪位置時(shí)開始
2.機(jī)械手動(dòng)作完成，也就是機(jī)械手離開模具應(yīng)許合模

renzhe

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3樓發(fā)表于: 2015-08-11 16:02

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我可以，搞過多年注塑機(jī)程序，晚上有時(shí)間告訴你

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匯榮鋁業(yè)

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4樓發(fā)表于: 2015-08-11 19:24

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冷卻時(shí)間一到機(jī)械手前進(jìn)待機(jī)（等待開摸），開模到位后手臂去抓取產(chǎn)品（分頂出前抓緊和頂出后抓緊），抓取產(chǎn)品后退時(shí)有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)（單檢出或雙檢出），碰到檢測(cè)開關(guān)后就可以合模開始下一循環(huán)了，我們這的都是這樣的工作流程。

liyanjunx

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5樓發(fā)表于: 2015-08-11 21:50

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就是海天機(jī)要有一個(gè)開模信號(hào)，開模位置信號(hào)給機(jī)械手，機(jī)械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設(shè)定好的原點(diǎn)，給注塑機(jī)一個(gè)信號(hào)開始鎖模，機(jī)械手在正常生產(chǎn)情況下，沒有取到產(chǎn)品也不能合模。

東華數(shù)字

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6樓發(fā)表于: 2015-08-12 08:09

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在說(shuō)交握

luelyzeng

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7樓發(fā)表于: 2015-08-12 21:04

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引用
引用第3樓renzhe于2015-08-11 16:02發(fā)表的 :
我可以，搞過多年注塑機(jī)程序，晚上有時(shí)間告訴你

多多指教！！QQ113650399

好好賺錢

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