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上圖是一個電鍍線簡單示意圖。正常情況下是產品在1號槽浸泡10秒后提起來到2號槽，2號槽 浸泡10秒后提起來到3號槽，以此類推，一直到5號出料。也有可能中間跳幾個槽不用，空桶是循環帶回，同時產品不斷在1號補上。現在問題是：如果現在在上1號上料時，把這桶料編個號為100，在下一次1號上料時，把這桶料編個號為101，以此類推，如何在觸摸屏上實時跟蹤這個100或是101的位置變化？謝謝大家!

電鍍比較復雜的，行車路徑規劃，電鍍時間控制，電流大小，滴水時間，行車避讓，數據記錄等都得考慮