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工控人家園 綜合討論 變頻器怎么與伺服電機同步

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luo76

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12樓發表于: 2015-12-17 09:54

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引用第10樓jonny_jean于2015-12-16 18:34發表的  :

                     一為何要讓PLC去算速度後再給伺服,那PLC不是很累嗎?浮點運算等不夠硬的plc等還能做其他事嗎?
                         PLC只作速度回授值的偏移量修正,這樣就會快很多
                     二在沒PLC前的電控櫃裡全是繼電器等功能還是可以達到的,可以的
                   給參考

10樓，弱弱問句：偏移量修正不算是運算嗎？也不一定要用PLC運算的，就樓主發表題，先是變頻運行，然后再控制伺服去同步，為跟隨同步，有時間差就不是完全同步，誤差一定范圍內就可用（這個要看客戶的要求和標準）呵呵，說得不好，別噴

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liuhuoaaa

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13樓發表于: 2015-12-17 10:15

只看該作者 | 小中大

編碼器直接給伺服設定好電子齒輪比就好

jonny_jean

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14樓發表于: 2015-12-18 00:20

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引用
引用第12樓luo76于2015-12-17 09:54發表的 :

10樓，弱弱問句：偏移量修正不算是運算嗎？也不一定要用PLC運算的，就樓主發表題，先是變頻運行，然后再控制伺服去同步，為跟隨同步，有時間差就不是完全同步，誤差一定范圍內就可用（這個要看客戶的要求和標準）呵呵，說得不好，別噴

您說到點子上了,要看客戶的需求,曾經看過的用速度模式電控架構雷同用外加回授驛碼器也看過VR的方法
比如說PLC下同步速度電壓(0~10VDC)或脈衝信號0~4000的,下3000(0~7.5VDC)後段回授2800(0~6.8V)一比較就補200(0~1.5V)個脈衝或電壓給後端做修正,PLC內也有PID功能可用,因該不會慢到哪去,如果經PLC修正,反應過慢比如慢到0.5~1.5秒以上那就有點扯,比變頻器設定的加減速還要慢太多了PLC修正反應時間太慢
給參考

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