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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD62高速計(jì)數(shù)模塊如何寫(xiě)預(yù)設(shè)值

leonhuang

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樓主發(fā)表于: 2015-12-11 21:30

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這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計(jì)數(shù)模塊做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位，自動(dòng)刷新等都設(shè)置好了，當(dāng)前值D0、鎖存計(jì)數(shù)值D2等，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
但現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)到某個(gè)位置的脈沖數(shù)是D0=100，D0的數(shù)值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當(dāng)停電后，再上電，當(dāng)前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無(wú)法保持位。只有一個(gè)解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲(chǔ)器中（預(yù)設(shè)值設(shè)置）！現(xiàn)在就差這個(gè)順控程序指令，不知道怎么寫(xiě) 今天我是這樣寫(xiě)的：LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報(bào)錯(cuò)了
請(qǐng)高手指教！謝謝

jonny_jean

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1樓發(fā)表于: 2015-12-12 17:57

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引用
引用樓主leonhuang于2015-12-11 21:30發(fā)表的三菱QD62高速計(jì)數(shù)模塊如何寫(xiě)預(yù)設(shè)值 :
這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計(jì)數(shù)模塊做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位，自動(dòng)刷新等都設(shè)置好了，當(dāng)前值D0、鎖存計(jì)數(shù)值D2等，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
但現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)到某個(gè)位置的脈沖數(shù)是D0=100，D0的數(shù)值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當(dāng)停電后，再上電，當(dāng)前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無(wú)法保持位。只有一個(gè)解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲(chǔ)器中（預(yù)設(shè)值設(shè)置）！現(xiàn)在就差這個(gè)順控程序指令，不知道怎么寫(xiě) 今天我是這樣寫(xiě)的：LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報(bào)錯(cuò)了
請(qǐng)高手指教！謝謝

您是用哪個(gè)不管用哪個(gè)cpu有電池嗎?還有QD62只是計(jì)數(shù)模塊,您要斷電後記憶值要回存到CPU的斷電保持區(qū)
您後段程序D6000是以8位元還是16位元,映像中是要宣告位元素的因該不是k1吧!
給參考

小侯

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2樓發(fā)表于: 2015-12-14 14:15

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LD SM403
DMOV D0 D6000
LD SM402
DTO (模組位址) K0 D6000 K1
OUT Yn1

這樣試試看
在除了剛運(yùn)行的1掃描內(nèi)將D0搬運(yùn)至D6000
當(dāng)重新運(yùn)行時(shí)D6000值般運(yùn)至QD62預(yù)設(shè)數(shù)值用緩衝暫存器
並執(zhí)行預(yù)設(shè)數(shù)值指令(Yn1或Yn9)

1030140567

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3樓發(fā)表于: 2015-12-15 10:12

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你們這樣做是不行的，要用絕對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器

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