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ygw_119
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樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
ygw_119
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1樓  發表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
ygw_119
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2樓  發表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦!
ultraboy
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3樓  發表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186
zhou196311
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4樓  發表于: 2016-04-19 16:08
你設一減速區域具體長度需現場調試(50~100mm),輸入長度時,自觸摸屏中將減速區減除,執行程序時,到長度-減速長度時,跳轉執行減速程序后停止。
jr11
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5樓  發表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器,構成閉環控制即可
wwcwwc
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6樓  發表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長度大致在什么范圍(少送多少),考慮加一個滑差補償。
重新調整送料機構的摩擦系數,使滑差減到最小,考慮送料機構加預送料電機。
gufan8099663
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7樓  發表于: 2016-04-20 13:20
電子齒輪比的設置有沒有問題,以前用過誤差沒有這么大的
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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8樓  發表于: 2016-04-20 15:52
一般伺服電機走的肯定是準確的長度,但同步輪帶動的線材走的就是不確定的長度了。
這種情況,就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡便的方法是使用有閉環反饋功能的伺服控制器。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
xingtaig
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9樓  發表于: 2016-04-20 17:47
樓主已經知道機構打滑,為什么不增加機構磨擦力?
hafatahaha
臺達代理
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10樓  發表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問題,,你是電線嗎,,是不是比較粗或者是有外護套的電線。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hgg1989
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11樓  發表于: 2016-04-22 11:08
可以設定長度運行,同時檢測編碼器脈沖數與設定脈沖作對比,在設定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了,絕對可以實現正負5MM
在路上。。。QQ:1186037532
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