91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

按照手冊(cè)示例程序編寫(xiě)JOG+/JOG-程序伺服電機(jī)正常運(yùn)行，在回原點(diǎn)過(guò)程中利用JOG的控制模式，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)伺服停止，再改變方向運(yùn)行時(shí)，伺服不動(dòng)作，是怎么回事啊，請(qǐng)高手指教！

三個(gè)感應(yīng)器：左極限-----原點(diǎn)----右極限
伺服回原點(diǎn)方式：
               先JOG-運(yùn)行
              （1）若先遇到原點(diǎn)（即伺服起始位置在原點(diǎn)左側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行幾秒，再JOG-運(yùn)行，當(dāng)再次感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照固有模式回原點(diǎn)；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點(diǎn)右側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照（1）的模式回原點(diǎn)。