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工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

玩家100

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樓主發表于: 2016-07-06 09:31

只看樓主 | 小中大

所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗

往事如風

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1樓發表于: 2016-07-06 11:44

只看該作者 | 小中大

全閉環、半閉環相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環在傳統閉環控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差，但設備控制系統復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業在用的多軸彎管機都采用半閉環控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）