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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CJ2M位置FB使用

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xiao_ming

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樓主發(fā)表于: 2016-07-19 16:12

只看樓主 | 小中大

大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止絕對(duì)位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]

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automation

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1樓發(fā)表于: 2016-07-19 21:11

只看該作者 | 小中大

謝謝大師分享，學(xué)習(xí)中。

彭萬生

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2樓發(fā)表于: 2016-07-20 09:08

只看該作者 | 小中大

謝謝大師分享

小兵哥

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3樓發(fā)表于: 2016-07-20 10:30

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你好，請(qǐng)問一下那個(gè)回零功能塊回零是個(gè)怎么樣的過程啊，外面要不要加零點(diǎn)開關(guān)啊，position應(yīng)該怎么理解

haiyouyang

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4樓發(fā)表于: 2016-07-20 10:47

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謝謝。下載后，打開，注釋全是爛碼。怎么回事？

xiao_ming

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5樓發(fā)表于: 2016-07-20 10:48

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)看範(fàn)例打開設(shè)定-選擇IO模組選擇設(shè)置裡面有脈衝設(shè)定原點(diǎn)方式

小兵哥

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6樓發(fā)表于: 2016-07-20 10:55

只看該作者 | 小中大

回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:07

只看該作者 | 小中大

回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
輸入值為指定目前位置
方塊說明將鼠標(biāo)移動(dòng)至程式中方塊按右鍵
就有說明選擇

xiao_ming

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8樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:09

只看該作者 | 小中大

4F不好意思是繁體

小兵哥

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9樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:28

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看了，這個(gè)是先走到指定位置然后在去搜索原點(diǎn)嗎？

xiao_ming

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10樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:48

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不是是原點(diǎn)完成將這點(diǎn)指定為這個(gè)值

小兵哥

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11樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:49

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原點(diǎn)偏移的意思嗎。相當(dāng)于我自己指定原點(diǎn)位置是吧

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