av色吧,操操操操操操操,涩涩视频在线观看免费

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-10-10 09:35

只看樓主 | 小中大

一直用的發(fā)那科機(jī)器人，都是簡單搬運(yùn)，碼垛，插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負(fù)責(zé)拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，X,Y,R。然后的話，發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。

木木2012

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-10-10 11:27

只看該作者 | 小中大

這叫傳送帶跟蹤，每個(gè)品牌的機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專用的命令，編程人員不需要寫復(fù)雜的算法，當(dāng)然相機(jī)等配件也是機(jī)器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機(jī)來做的話，這個(gè)算法就有點(diǎn)復(fù)雜了，而且大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 710 個(gè)
工控威望: 9065 點(diǎn)
下載積分: 3100 分
在線時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2026-01-14
查看chenshiji618的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-11-15 11:22

只看該作者 | 小中大

對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟

lu08171537

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-11-15 12:53

只看該作者 | 小中大

大神還是有的

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-11-15 20:08

只看該作者 | 小中大

一般是相機(jī)找一個(gè)使用坐標(biāo)，然后找一個(gè)抓取位置，會(huì)有一個(gè)編碼器算速度，好像就收這些

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問