烈性摔跤,欧美一区二区三区粗大,日韩九九九

工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-11-07 23:34

全看 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

工控勤哥

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-11-08 17:31

全看 | 小中大

如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

工控勤哥

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-11-10 11:22

全看 | 小中大

引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的 :

距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問