91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24970 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-13
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2907 個
    工控威望: 4617 點
    下載積分: 229933 分
    在線時間: 3361(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2026-01-20
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1946 個
    工控威望: 2156 點
    下載積分: 11275 分
    在線時間: 901(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-20
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产一区二区在线免费观看 | 中文字幕在线网站 | 百合sm惩罚室羞辱调教 | av一二三区 | いいなり北条麻妃av101 | 完全免费在线视频 | 久久精品午夜 | 僵尸艳谈 | 女上男下动态图 | 国产高清不卡一区 | 嫩草影院av | re久久 | 亚洲黄色大全 | 国产在线你懂得 | 日韩在线播放av | 欧美日韩福利 | 香蕉视频网站 | 日本五十路 | 亚洲午夜精品福利 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 男女一起插插插 | 中文字幕va| 精品久久一区 | 毛片免费一区二区三区 | 丁香婷婷激情 | 精品二三区 | 饥渴的少妇和男按摩师 | 免费在线一区二区 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂 | www久久久久久 | 国产精品77777 | 男人久久久| 黄色三级网站在线观看 | 爱逼综合网 | 欧美日韩资源 | 日韩高清一区二区 | 黄色网页在线免费观看 | 激情av在线 | 国模私拍在线 | 免费看91的网站 | 成人91免费 | wwwxxx日韩| 欧美高清性xxxxhdvideosex | 久久艹伊人 | 一边顶弄一边接吻 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 国产浮力影院 | 亚洲日本视频 | 亚洲国产成人av | 亚洲一卡二卡三卡四卡 | 国产做a视频 | 一级特黄aa大片欧美 | 国产美女主播 | 老师上课夹震蛋高潮了 | www.香蕉视频在线观看 | 青草视频在线观看免费 | 久久三级 | 精一区二区 | 欧美色图19p| 免费毛片在线 | 特级黄色一级片 | 黄色小视频在线观看免费 | 日韩中文字幕在线看 | 中文字幕福利视频 | 亚洲激情文学 | 免费一级欧美片在线播放 | 人人爱人人艹 | 亚洲人掀裙打屁股网站 | 欧美成人午夜电影 | av片亚洲 | 国产真实乱 | 水蜜桃色314在线观看 | 九九在线免费视频 | 精品福利在线视频 | 亚洲精品午夜精品 | 强侵犯の奶水授乳羞羞漫虐 | 中文精品一区二区三区 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 欧美视频综合 | 亚洲激情视频网站 | www.白虎| 午夜福利一区二区三区 | 777午夜| 国产精品九九视频 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 国产无套免费网站69 | 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | 亚洲大片在线观看 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 国产这里只有精品 | 亚洲精品五月天 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 亚洲中文无码av在线 | 午夜电影天堂 | 亚洲精选在线观看 | 亚洲无遮挡 | 国产成人av一区二区三区 | 91成年人网站 |