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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服跑位，急求解�。�

阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2017-01-13 17:28

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做了2臺(tái)伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器，一臺(tái)沒問題，有一臺(tái)伺服在送料過程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對(duì)位置的情況（跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來或者向前跑動(dòng)過程中突然向回跑，越過原點(diǎn)，一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來），伺服控制器電源加了底線和濾波器，應(yīng)該不是干擾的問題吧，求大神分析下從哪里下手解決�。。�！謝謝嘍��！

711022027

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1樓發(fā)表于: 2017-01-13 18:34

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仔細(xì)檢查接線，特別是信號(hào)回路，不是有二臺(tái)嗎？用代換法排除器件故障可能。

沙之漏

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2樓發(fā)表于: 2017-01-18 18:34

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感覺還是你程序的問題，仔細(xì)檢查下你的程序，定位是不是有問題

chenjun8612

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3樓發(fā)表于: 2017-01-24 10:07

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應(yīng)該是干擾的問題，單臺(tái)運(yùn)行還是兩臺(tái)在一個(gè)設(shè)備運(yùn)行的，兩臺(tái)在一個(gè)設(shè)備上運(yùn)行，兩臺(tái)都會(huì)有這樣現(xiàn)象，只是有一臺(tái)頻繁一點(diǎn)！

時(shí)時(shí)勤拂拭,莫使惹塵埃!

ydyzq123

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4樓發(fā)表于: 2017-03-29 14:26

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振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的，要注意它的接地，伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源

1402775365

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2017-03-29 19:58

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要么脈沖線干擾，要么是程序問題，一一檢查吧

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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6樓發(fā)表于: 2017-03-30 13:44

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振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的，要注意它的接地，伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源

工控人加油

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