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我現(xiàn)在處于學(xué)習(xí)階段，概念要分清。一般電機(jī)控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅(qū)動(dòng)器里面，
但是我是我想問，如果走總線他編電機(jī)運(yùn)行程序是編到plc上位機(jī)里，如果采用把程序下載到驅(qū)動(dòng)器里，那他里面的程序應(yīng)該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個(gè)問題就是一般電機(jī)運(yùn)行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？

你概念沒分清

伺服電機(jī)那種控制不是用脈沖驅(qū)動(dòng)的，本質(zhì)都是脈沖驅(qū)動(dòng)

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒辦法些程序，只能設(shè)置一定的參數(shù)

歐美的伺服驅(qū)動(dòng)器 如PARKER  AB的伺服驅(qū)動(dòng)器和放大器有的是集成的，帶程序功能，所以看直接寫程序進(jìn)去


你先厘清基本概念吧

引用

引用第1樓hmilydyk于2017-01-20 16:41發(fā)表的  :
你概念沒分清

伺服電機(jī)那種控制不是用脈沖驅(qū)動(dòng)的，本質(zhì)都是脈沖驅(qū)動(dòng)

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒辦法些程序，只能設(shè)置一定的參數(shù)
.......

我表示日本IAI.YAMAHA等伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可寫定位程序.

IAI 和CKD 正在用，可往驅(qū)動(dòng)器寫入定位程序

不管是速度、位置還是力矩，本質(zhì)上都是發(fā)脈沖去控制電機(jī)，只是發(fā)脈沖的方式不一樣而已。