91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

初出陌路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺(tái)是s7-300，現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車去2號(hào)工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號(hào)，從而判斷小車的運(yùn)動(dòng)方向？求大家指點(diǎn)。
linglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個(gè)
工控威望: 445 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 1171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-13
最后登錄: 2026-01-16
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過(guò)，給每個(gè)槽位8421編碼，小車停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個(gè)
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10999 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2026-01-17
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個(gè)工位一個(gè)信號(hào)，根據(jù)具體情況最好

主站蜘蛛池模板： 久久机热| 亚洲av综合色区无码另类小说 | 黄色av网站在线免费观看 | 精品国产乱码久久久久久久 | 色老汉av一区二区三区 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 国产原创视频在线 | 日韩麻豆 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 一本色道久久综合无码人妻 | 人妻少妇偷人精品无码 | 精品一区二区三区久久久 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 明星双性精跪趴灌满h | 国产一卡二卡三卡 | 逼特逼视频在线观看 | av不卡在线播放 | 麻豆精品视频在线观看 | 亚洲小说在线 | 色网在线 | 久久成人久久 | 视频一区中文字幕 | 成人精品福利视频 | 狠狠操狠狠操狠狠操 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 我要看18毛片 | av在线免费观看不卡 | 日本黄色美女视频 | 亚洲性网 | 日本美女交配 | 亚洲日日夜夜 | 九九影院最新理论片 | 日韩在线视频观看免费 | 91精品国产欧美一区二区 | a级片毛片 | 欧美在线一卡 | 在线日韩一区 | 哈利波特3在线观看免费版英文版 | 亚洲欧美激情在线 | 91看片免费版 | 成人av免费网站 | 黑人与日本少妇高潮 | 成人夜晚看av | 亚洲最大视频网站 | 刘亦菲久久免费一区二区 | 97在线观视频免费观看 | 国产精品三级在线观看无码 | 成人午夜在线播放 | 女人下部全棵看视频 | 原神女裸体看个够无遮挡 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 波多野 在线| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 亚洲天堂v| 少妇精品无码一区二区免费视频 | 日韩av资源 | av福利院 | 清纯唯美亚洲综合 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 国内自拍小视频 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 青青草亚洲 | 久草视 | 河北彩花av在线播放 | 欧美成人一区二区在线 | h在线播放 | 天天操天天弄 | 黄网www | 国产精品福利一区二区 | 日韩av一级片 | 久久精品视频观看 | 88av在线视频 | 国产一区免费观看 | 欧美人一级淫片a免费播放 干干日日 | 日本在线精品 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 欧美精品video| 国产色中色| 91欧美亚洲 | 激情影院内射美女 | 日本69少妇| 丝瓜av| 亚洲同性gay激情无套 | 香蕉视频污在线观看 | 自拍偷拍视频网 | www.白白色 | 久久99亚洲精品 | 日韩av中文字幕在线播放 | 九九在线观看高清免费 | 日韩一区二区三区在线观看 | 91sex国产 | 亚洲精品视频久久 | 91看片在线观看 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 国产suv精品一区 | 国产毛片aaa| 在线观看一区视频 | 视频一区亚洲 | 中文字幕人妻互换av久久 |