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工控人家園 綜合討論 伺服定長送料

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hewm

學無止境

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樓主發表于: 2017-06-17 16:10

只看樓主 | 小中大

用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。謝謝！

jicjic111

進步

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1樓發表于: 2017-06-17 16:57

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加個編碼器轉換一下可解決，不管卷料的厚薄，軟硬和大小

sosyou

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2樓發表于: 2017-06-17 18:08

只看該作者 | 小中大

樓上說的對　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，

戇獅

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3樓發表于: 2017-06-21 22:24

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伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

受不了了

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4樓發表于: 2017-06-23 11:13

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思路完全錯誤了，累死也枉然

xiakebiao

工控老人

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5樓發表于: 2017-06-23 11:20

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圖片：

我只是搬運工！

視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTM5OTM5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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hewm

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6樓發表于: 2017-06-24 08:11

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真心謝謝各位的解答，但客戶就是那樣的要求，不加其它編碼器的。

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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7樓發表于: 2017-06-24 08:17

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那真的沒辦法了，

工控人加油

niningtt

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8樓發表于: 2017-06-24 17:13

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那就是螺旋線的長度的計算了，但是對你的卷材要求也很高了，否則還是要加檢測裝置

jeffwang2011

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9樓發表于: 2017-06-25 11:37

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這個項目有點挑戰。

sunsongfang

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10樓發表于: 2017-06-25 12:17

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可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器，主軸送料部分就用個普通電機。在送料時，可加一個接近開關或行程開關，用來檢測物料的松緊程度，只要松了，就停止，緊了就送料。

戇獅

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11樓發表于: 2017-06-25 14:18

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還有辦法可試，給兩個參數設定，厚度和初始直徑，根據長度計算對應脈沖

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