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如圖，料盤放在XY的平臺(tái)上，通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

為什么不同時(shí)插第1，2行，而要插1，3列？？？？

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)）    
m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
誒，我發(fā)現(xiàn)我這公式還挺好用，哪都能派上用場(chǎng)。。拿去用不謝。

http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來了。。。

都是大神啊

每次放一個(gè)產(chǎn)品與每次放二個(gè)產(chǎn)品，計(jì)算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡(jiǎn)單些，只要把放單個(gè)的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結(jié)構(gòu)尺寸限制，兩個(gè)氣缸無法靠近，只能同時(shí)放1、3列，那計(jì)算就復(fù)雜多了。
對(duì)同時(shí)放1、3列，一個(gè)小循環(huán)周期是4列，所以每盤的列數(shù)必須為4的倍數(shù)，樓主圖上畫的17列是無法實(shí)現(xiàn)的，會(huì)出現(xiàn)空列。
對(duì)放1、3列，一行中只要按移動(dòng)1、3、1、3.。。。。個(gè)間距循環(huán)即可。
換行處理可參考走S的程序。

多謝各位！

2樓大神，能否再詳細(xì)的說一下。我想在人機(jī)上輸入料盤的行數(shù)，列數(shù)，行間距，列間距，自動(dòng)算出每次放產(chǎn)品的位置。謝謝！

我沒看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整個(gè)流程是s型，從右-左-右-左~

我這題沒省清楚，你這最后一列產(chǎn)品沒法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。

放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環(huán)。列數(shù)必須為4的整數(shù)倍

最后只放1個(gè)產(chǎn)品