91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ABC三個工位，假設你1號產品是C的，2號產品是B的，3號產品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡單的靠“先入先出”來編程。

不知道用計時來做可不可行呢，我計算出當前產品去目地地的時間，然后當時間到那就是我當前的產品到位了。。。。

引用

引用第9樓xingyu002于2018-08-01 09:26發表的  :
可以做到跟蹤N個產品位置。

請問大師 您是如何做的跟蹤每個產品的呢，輸送帶上面的產品是隨機的，而且又不是固定距離，最關鍵的問題是輸送帶是一直在走的，產品一直在運動  又不好用移位，請問大師您是怎么做到的呢？

引用

引用第12樓joker1874于2018-08-03 09:48發表的  :
ABC三個工位，假設你1號產品是C的，2號產品是B的，3號產品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡單的靠“先入先出”來編程。

可以實現

引用

引用第14樓wenliang于2018-08-03 22:58發表的  :


請問大師 您是如何做的跟蹤每個產品的呢，輸送帶上面的產品是隨機的，而且又不是固定距離，最關鍵的問題是輸送帶是一直在走的，產品一直在運動  又不好用移位，請問大師您是怎么做到的呢？

都不是問題

想完才發現是遠古貼
我是這樣想的，如果速度不變，plc里做個脈沖和傳輸頻率一樣的信號，變的話多個檢測傳輸頻率傳感器或者看設備有沒有速度信息可以讀取在到plc計算一下，思路是三個推貨點設3個D，檢測到的型號以k1+n（距出貨點的間隔個數）個0加到對應設置的D上，三個D都按傳輸頻率循環右移，然后就是判斷D是單還是雙，每次單是就推出對應點，判斷方法一時想不到，實在不行在程序末把3個D的數據移到新D上，左移15/31位，判斷是不是0就好了（符號用的三菱的，別介意哈）

請問各位大神  你們是怎么做到的呢？