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704工程
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-09 20:05
如題。

客戶有個項目,用到了FX5U PLC帶31臺變頻器,進行數(shù)據(jù)通訊。

通訊內容,包括寫入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯誤,還需要復位變頻器。

其中最重要的,是各個電機的頻率。頻率是在生產過程中,根據(jù)光電和接近開關的情況自動調節(jié)的,所以會變化,需要實時寫入。

目前使用的是MODBUS協(xié)議,RTU格式,使用的是三菱自帶的ADPRW指令。


現(xiàn)程序里設計的是,做了一個循環(huán)程序:首先,往第1個變頻器寫入數(shù)據(jù),完成后SM8029置位下一個,往第2臺里面寫入,完成后,再置位第3臺……如此反復,直到第31臺寫入后,sm8029再置位第1臺,如此一直循環(huán)。

從第1臺變頻器寫入,到最后一臺寫入,看做一個周期的話,現(xiàn)在這個周期長達650毫秒。而且這還只是往里面寫頻率數(shù)據(jù),其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復位目前都屏蔽了,還這么長時間。

但是根據(jù)現(xiàn)場需求,需要將這一周期的時間壓縮在300毫秒以內。



各位老師們,有沒有好的方法?
[ 此帖被704工程在2017-10-11 22:55重新編輯 ]
704工程
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-09 20:12
目前想法是改協(xié)議,但是什么協(xié)議比Modbus 更快呢?
首先想到的,是用三菱自帶的“無協(xié)議”通訊方式,目前還沒開始動手,先問下大家的建議,
或者使用profibus 協(xié)議,但這個協(xié)議沒學過,而且據(jù)說是西門子開發(fā)的,不知三菱能否使用。

目前的硬件,只有一臺5UPLC和31臺變頻器,最好不要再添加其他模塊,因為這個項目是在國外的,很多硬件在這兒買不到,要公司發(fā)的話,還不知道猴年馬月再能送來。
uthman
QQ:3749615
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-09 20:39
寫入優(yōu)先,需要寫入的時候寫入,需要讀取時讀取。程序掃描周期長的話通信可用定時中斷進行
cmsn
      
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-09 22:41
ADPRW 一直執(zhí)行 就可以  D700的最高波特率38.4 kbps 5U支持最大115.2 kbps 這是一點
jguoguo
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-09 22:43
發(fā)程序學習下qq:2856767079
eledesigner
懂一點點
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-10 09:59
別想了,就是一個坑,把自己坑進去了。實時要求那么高,還有這么多的從站,呵呵了。
加硬件解決,增加485路數(shù)。
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-10 17:43
把通信波特率提高一點試下吧,能做的也就這個了
好好賺錢
704工程
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-10 19:28
引用
引用第6樓luelyzeng于2017-10-10 17:43發(fā)表的  :
把通信波特率提高一點試下吧,能做的也就這個了


謝謝回復。
已經是最高了,D700變頻器,0.75KW和1.5KW ,在變頻器參數(shù)里,最快就是38.4K了。雖然PLC可以繼續(xù)上調,但是變頻器已經封頂了,PLC也只能使用38.4k.
704工程
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-10 19:37
程序如下,一個是之前的輪流跟31臺變頻器通訊,第一個通訊完,置位下一個。另一個是今天改的,一條指令一次性導通31臺變頻器,當然,從上往下一次通訊,省去中間置位復位條件。
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    9樓  發(fā)表于: 2017-10-10 22:16
    引用
    引用第8樓704工程于2017-10-10 19:37發(fā)表的  :
    程序如下,一個是之前的輪流跟31臺變頻器通訊,第一個通訊完,置位下一個。另一個是今天改的,一條指令一次性導通31臺變頻器,當然,從上往下一次通訊,省去中間置位復位條件。


    但是,經測試,通訊一次,時間均為650毫秒左右,沒什么變化。 大家有什么其他的方法嗎?
    難道真的要加一路485了?
    eledesigner
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    10樓  發(fā)表于: 2017-10-11 09:48
    加個485BD板,才幾塊錢啊
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    11樓  發(fā)表于: 2017-10-11 19:35
    引用
    引用第3樓cmsn于2017-10-09 22:41發(fā)表的  :
    ADPRW 一直執(zhí)行 就可以  D700的最高波特率38.4 kbps 5U支持最大115.2 kbps 這是一點


    謝謝您的回復。
    這個方法第二天試了下,跟之前一樣,沒什么變化。
    一個觸點直接導通31條ADPRW指令,后面用SM8029觀察狀態(tài),并記錄時間,可惜還是650多毫秒。
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