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工控人家園 綜合討論 三菱FX3U PLC問(wèn)題

zhouyk

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2017-10-26 17:14

只看樓主 | 小中大

各位大神，我用一臺(tái)FX3U PLC控制一個(gè)伺服運(yùn)行，在測(cè)試程序中運(yùn)行正常，在主程序中運(yùn)行就會(huì)使伺服電機(jī)原點(diǎn)偏移，觀察時(shí)有如下差異：測(cè)試程序中使用時(shí)間來(lái)控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測(cè)試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運(yùn)行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運(yùn)行主程序，則會(huì)發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼

請(qǐng)教各位大神，謝謝

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2017-10-26 19:58

只看該作者 | 小中大

程序問(wèn)題
鑒定完畢
吧程序上傳看下

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！我實(shí)在是看不出來(lái)程序問(wèn)題出在哪里，因?yàn)槲沂前褱y(cè)試程序復(fù)制到主程序里，這時(shí)若單獨(dú)運(yùn)行測(cè)試程序，不會(huì)有問(wèn)題，但若進(jìn)行聯(lián)動(dòng)工作，問(wèn)題就來(lái)了，其實(shí)聯(lián)動(dòng)時(shí)我也只是動(dòng)了一個(gè)電磁閥控制沖床電機(jī)的離合器而已，沖床一運(yùn)行，有一個(gè)編碼器連接到PLC上，就這么簡(jiǎn)單。

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:14

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不明白樓主用時(shí)間里來(lái)控制發(fā)送脈沖數(shù)是何意？

成功的路上需要幫助

wo0712

想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔

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3樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:42

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會(huì)不會(huì) PLC程序增加掃描周期變長(zhǎng)引起的

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-10-28 13:25

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用時(shí)間來(lái)控制發(fā)脈沖數(shù)，這個(gè)是有含糊的地方。本來(lái)幾百毫秒這個(gè)不是很準(zhǔn)確的。這個(gè)搞法有些欠缺。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發(fā)表于: 2017-10-28 13:29

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程序長(zhǎng)短會(huì)影響掃描周期。但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準(zhǔn)確。估計(jì)是指令使用不當(dāng)。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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6樓發(fā)表于: 2017-10-28 13:38

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引用
引用第5樓ymmfa于2017-10-28 13:29發(fā)表的 :
程序長(zhǎng)短會(huì)影響掃描周期。但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準(zhǔn)確。估計(jì)是指令使用不當(dāng)。

贊一個(gè)，學(xué)習(xí)了

工控人加油

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