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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

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15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

只看樓主 | 小中大

讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:43

只看該作者 | 小中大

好像需要對(duì)應(yīng)的三菱伺服吧

樓主留言：

對(duì)，我用的是其他品牌的伺服

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發(fā)表的 :
好像需要對(duì)應(yīng)的三菱伺服吧

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經(jīng)濟(jì)性的好像是沒(méi)有這個(gè)功能看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的不行就加其他的檢測(cè)設(shè)備比如光柵尺之類(lèi)的正常情況一般都是半開(kāi)環(huán)的用

樓主留言：

加光柵就不劃算了

hxl202319

工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了

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3樓發(fā)表于: 2017-12-26 18:04

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伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號(hào)接入PLC，用以計(jì)算。也可以這樣做，利用激光測(cè)距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開(kāi)票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進(jìn)PLC中，運(yùn)動(dòng)控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎

簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

mr荬籹籽

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4樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:23

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感覺(jué)可以通過(guò)回原點(diǎn)來(lái)確定伺服在0位置，然后通過(guò)發(fā)送脈沖的數(shù)量來(lái)確定移動(dòng)了多少？
感覺(jué)我這個(gè)方案不夠準(zhǔn)確

如果再不行，那就給PLC加一個(gè)通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說(shuō)的確定0位置都弄，就是手動(dòng)隨意走位下，當(dāng)前位置的顯示，能有寄存器看在手動(dòng)時(shí)的位置嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:24

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ABS功能只能對(duì)裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個(gè)特殊的D，存儲(chǔ)了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。