91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

FX5U，就是我有一個抓取玻璃的機器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機器人兩邊有16米長的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機叫我去第一層某一個位置取一塊玻璃，等等。請教大哥們解說一下