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worker02
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實(shí)例為 6臺(tái)穿梭小車(chē)(穿梭車(chē)臺(tái)數(shù)可以實(shí)際情況增減),其中5臺(tái)設(shè)為目標(biāo),一臺(tái)為本地穿梭車(chē)。功能塊有分別輸出有:警告啟動(dòng)、減速啟動(dòng)、停車(chē)啟動(dòng)、兩車(chē)間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)1位置值
   CarData2:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)2位置值
   CarData3:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)3位置值
   CarData4:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)4位置值
   CarData5:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車(chē)位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設(shè)定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設(shè)定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設(shè)定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設(shè)定
   StopCar_JL1:DINT;//停車(chē)距離1設(shè)定
   StopCar_JL2:DINT;//停車(chē)距離2設(shè)定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動(dòng)
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動(dòng)
Out_Stop:BOOL;//停車(chē)啟動(dòng)
D_Value:DINT;//兩車(chē)之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動(dòng)
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動(dòng)
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車(chē)距離
         Out_Stop:=1;//停車(chē)啟動(dòng)
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

xingyu002
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-10 13:34
牛,謝謝
ranbin
學(xué)無(wú)止境!
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-10 13:36
引用
引用樓主worker02于2018-05-10 11:47發(fā)表的 西門(mén)子PLC多臺(tái)環(huán)循穿梭車(chē)防撞及排隊(duì)算法 :
實(shí)例為 6臺(tái)穿梭小車(chē)(穿梭車(chē)臺(tái)數(shù)可以實(shí)際情況增減),其中5臺(tái)設(shè)為目標(biāo),一臺(tái)為本地穿梭車(chē)。功能塊有分別輸出有:警告啟動(dòng)、減速啟動(dòng)、停車(chē)啟動(dòng)、兩車(chē)間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)1位置值
.......



路過(guò)看看,坐坐沙發(fā)!既然寫(xiě)最好把相關(guān)工藝流程一并寫(xiě)來(lái)。
ranbin
學(xué)無(wú)止境!
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-10 13:42
沙發(fā)坐空了!

FUNCTION_BLOCK FB1026

VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)1位置值
   CarData2:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)2位置值
   CarData3:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)3位置值
   CarData4:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)4位置值
   CarData5:DINT;//目標(biāo)穿梭車(chē)5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車(chē)位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設(shè)定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設(shè)定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設(shè)定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設(shè)定
   StopCar_JL1:DINT;//停車(chē)距離1設(shè)定
   StopCar_JL2:DINT;//停車(chē)距離2設(shè)定  
END_VAR  

VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR

VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動(dòng)
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動(dòng)
Out_Stop:BOOL;//停車(chē)啟動(dòng)
D_Value:DINT;//兩車(chē)之間值
END_VAR;


   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;

    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)
             AND(((CarLocaL-InData[I]<0)
                  AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))
                     OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離

               Out_Warning:=1;//警告啟動(dòng)
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];

           ELSE

           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;

    END_IF;

        IF OUT_Warning THEN  

        IF ((CarLocaL-InData[I]<0)
            AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))
                  OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動(dòng)
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)
             AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))
                OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車(chē)距離
          Out_Stop:=1;//停車(chē)啟動(dòng)
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK


這樣看起來(lái)舒服些-------
yiyang1
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-10 20:15
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-11 09:27
警告距離1設(shè)定和警告2設(shè)定對(duì)的區(qū)別是什么呀
worker02
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-11 11:34
圖片:
5樓的朋友你看看這張圖就應(yīng)該明的為何都要設(shè)定2種距離了。
shanyao0028
專(zhuān)業(yè)電鍍編程
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-29 22:41
雖然看不懂西門(mén)子的,還是很牛啊。三菱能實(shí)現(xiàn)不?對(duì)我們很有用啊,一直想研究這方面的,如果可以的話,可以合作!
專(zhuān)業(yè)電鍍編程,13921525199
langui
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-30 08:00
都是匯編語(yǔ)言高手。只能用一個(gè)字形容,牛
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-30 08:31
能講一下工藝嗎  是不是穿梭車(chē)在另外5輛車(chē)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中穿梭?
泰山之石
A
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10樓  發(fā)表于: 2018-07-30 08:38
西門(mén)子的PLC的程序看樣子不是一般人會(huì)的啊
工控菜鳥(niǎo)
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11樓  發(fā)表于: 2018-07-30 09:19
水平有限看的一臉懵逼
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