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工控人家園 綜合討論 雙pid誰(shuí)做過(guò)

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藍(lán)楓戀影

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樓主發(fā)表于: 2018-07-30 16:30

只看樓主 | 小中大

誰(shuí)做過(guò)2個(gè)反饋量，控制一個(gè)輸出量的pid,2個(gè)反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來(lái)做這種pid呢

yiyang1

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1樓發(fā)表于: 2018-07-30 16:36

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考慮權(quán)重的問(wèn)題

樓主留言：

比如做一個(gè)頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時(shí)要檢測(cè)每個(gè)軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋€(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個(gè)軸帶起來(lái)的），對(duì)一些需要受力平衡的物體，會(huì)讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問(wèn)題，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)反饋量，單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量，這樣如何做pid

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2018-07-30 17:34

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項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

yiyang1

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3樓發(fā)表于: 2018-07-30 20:36

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要用上伺復(fù)系統(tǒng)

機(jī)械師樂(lè)

PLC 循環(huán)掃描

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4樓發(fā)表于: 2018-07-31 08:08

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直接用一個(gè)詞服，其它的用機(jī)械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機(jī)。