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xinchanghe

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樓主發(fā)表于: 2018-08-21 13:33

只看樓主 | 小中大

項(xiàng)目方案征集階段：SMT貼片線后端，

                              1，從治具上取出PCB，
                              2，翻轉(zhuǎn)
                              3，放入指定測(cè)試裝具
                              4，測(cè)試完畢放入成品塑料托盤

                  有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大神提供幫助，合作方式可討論    15333364506      微信

lushushan123

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1樓發(fā)表于: 2018-08-21 13:38

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機(jī)器人不會(huì)搞，這個(gè)幾軸的機(jī)械手可以的，沒(méi)有機(jī)器人穩(wěn)定吧

鱔變的男人

真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心

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2樓發(fā)表于: 2018-08-21 13:44

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你這個(gè)只是要上下料，還是包括那個(gè)測(cè)試的設(shè)備？測(cè)試設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)你你自己的，還是需要做設(shè)備的時(shí)候開發(fā)？

樓主留言：

不包括測(cè)試設(shè)備，只是抓取上下料

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鱔變的男人

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3樓發(fā)表于: 2018-08-21 17:18

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之前從事過(guò)SMT行業(yè)，還是了解得比較清楚，只是我是電氣的，不會(huì)畫結(jié)構(gòu)

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3462528

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4樓發(fā)表于: 2018-08-21 17:43

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還好的。。。只是數(shù)據(jù)對(duì)接這塊和測(cè)試機(jī)理順了就好·

沖風(fēng)至兮

人在征途秋意濃，何堪風(fēng)雨造英雄。

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5樓發(fā)表于: 2018-08-22 08:16

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這不就是六軸機(jī)器人最簡(jiǎn)單的應(yīng)用嗎

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2018-08-22 08:33

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總感覺(jué) 機(jī)械臂就是運(yùn)動(dòng)控制器的升級(jí)版比運(yùn)動(dòng)控制器好用點(diǎn) 當(dāng)然這些都不是涉及到和視覺(jué)對(duì)接的

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