調試總結
1.近點回原點回完原點報警
PC17 改成 1
0：接通電源后必須通過伺服電機Z相
1：接通電源后無需通過伺服電機Z相
2.驅動器限位硬件接線與軟件設置（必須設置）
正負原點限位設置
PD03 20 正限位
PD04 21 負限位
PD05 22 DOG
3.PA01:控制模式設定 默認：0 位置控制模式
PA05:每轉脈沖數： 默認：0
PA09 ：剛性 初始值：16
PA10: 到位脈沖 初始值：100
PA14: 旋轉方向 初始值：0
0：CCW 定位地址增加 CW 定位地址減小
1：CW 定位地址增加 CCW 定位地址減小
面朝電機軸正視，逆時針（CCW）為正轉；
PA21 一鍵式調整功能選擇。初始值：1
0：無效
1：有效
該位為0時，無法通過MR Configurator2進行一鍵式調整
詳細內容：
https://mp.weixin.qq.com/s/7TQvTrg-7HUA5sPjGrHLJQ
滬公網安備31010802001143號
