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    使用永宏B1-24MT  PLC 與DM540步進(jìn)電機(jī)控制器 控制步進(jìn)電機(jī)工作，程序下載到PLC各種控制操作都可以準(zhǔn)確的完成。當(dāng)關(guān)閉電源重新上電后啟動步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，用電腦監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼 34，“34:不合法定位程序”。    點(diǎn)擊“伺服命令表格”
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   點(diǎn)擊“確認(rèn)”后工作正常。每次關(guān)閉電源后重新啟動都是這個(gè)現(xiàn)象。求助是什么原因造成的

你的PLC是什么型號，是不是用了R3000以后的斷電不保存寄存器

寄存器重復(fù)使用了吧