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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

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y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-02-18 11:07

只看樓主 | 小中大

一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺(jué)定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問(wèn)題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

我看到你了

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1樓發(fā)表于: 2019-02-18 11:11

只看該作者 | 小中大

是不是機(jī)械機(jī)構(gòu)問(wèn)題啊，伺服電機(jī)一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2019-02-18 11:23

只看該作者 | 小中大

伺服你想一個(gè)脈沖走0.001都沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題是你的機(jī)械能不能達(dá)到這個(gè)精度，伺服你會(huì)不會(huì)調(diào)！

樓主留言：

你們?cè)c(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺(jué)回原點(diǎn)不準(zhǔn)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

y371032086

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3樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:56

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你們?cè)c(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺(jué)回原點(diǎn)不準(zhǔn)

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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4樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

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我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會(huì)有問(wèn)題！還有就是你的伺服有沒(méi)有丟脈沖！如果丟脈沖的話(huà)也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！

樓主留言：

丟脈沖會(huì)是出現(xiàn)在說(shuō)明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎

y371032086

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5樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

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就是說(shuō)伺服的精度和速度肯定能達(dá)到，只是機(jī)械會(huì)有誤差？

y371032086

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6樓發(fā)表于: 2019-02-18 13:04

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回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號(hào)呢

佛系少年武功

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7樓發(fā)表于: 2019-02-18 15:16

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引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的 :
回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號(hào)呢

我們這直接就是傳感器,沒(méi)有用Z相信號(hào),理論上來(lái)說(shuō)Z相信號(hào)更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強(qiáng)才能實(shí)現(xiàn).

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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8樓發(fā)表于: 2019-02-18 19:20

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電氣的精度可以達(dá)到，關(guān)鍵機(jī)械精度可以跟上了嗎

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

宿遷電工

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9樓發(fā)表于: 2019-02-21 21:23

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主要是機(jī)械問(wèn)題，一般只要伺服回原點(diǎn)速度慢一點(diǎn)，誤差很小，如果連這點(diǎn)誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對(duì)值編碼器型的，只要回一次原點(diǎn)就行，通過(guò)通訊讀取伺服位置。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2019-02-21 21:26

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用直線(xiàn)馬達(dá)。速度快，又準(zhǔn)又快，易維護(hù)。貴。

wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2019-02-22 08:06

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伺服的精度很高的正常我用伺服就開(kāi)機(jī)時(shí)候強(qiáng)制的歸零操作一次或者是中途有報(bào)警的需要?dú)w零不然一般都不考慮回原點(diǎn)的問(wèn)題一般定位不準(zhǔn)的還沒(méi)有怎么遇到過(guò) 步進(jìn)倒是經(jīng)常遇見(jiàn)定位不準(zhǔn)備的不過(guò)經(jīng)常歸零也可以解決這個(gè)問(wèn)題

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