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各位路過(guò)的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機(jī)只停留在目前位置 ，沒(méi)有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒(méi)有動(dòng)呢？排除硬件問(wèn)題，因?yàn)榘凑�常流程走沒(méi)有問(wèn)題，就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對(duì)的上，但就是電機(jī)沒(méi)有動(dòng)；

去監(jiān)控一下D1030這個(gè)寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說(shuō)明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達(dá)DDRVA這個(gè)指令 而且該指令的觸發(fā)條件還沒(méi)有被復(fù)位掉
3、如果都不是這個(gè)問(wèn)題，可能是你DDRVA指令使用周期的問(wèn)題 主要是M1029這個(gè)特殊繼電器導(dǎo)致的 該特殊繼電器ON后會(huì)接通一個(gè)掃描周期  你需要讓你2個(gè)DDRVA指令間隔一個(gè)掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補(bǔ)充一下 如果等于的話 你軸完成的信號(hào)就不能單純的用M1029了 這樣會(huì)導(dǎo)致完成信號(hào)給不出來(lái) M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來(lái)完成信號(hào)

檢查急停信號(hào)有沒(méi)有復(fù)位到電機(jī)的相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)

如我之前說(shuō)的 發(fā)現(xiàn)D1030的值和D152的值一樣了 說(shuō)明你后面復(fù)位的條件不能用M1029這個(gè)信號(hào)的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來(lái)完成信號(hào)  你有2個(gè)方法解決這個(gè)問(wèn)題
1、改變一下流程，讓程序執(zhí)行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
2、不用M1029作為完成的標(biāo)準(zhǔn)  可以用  LD  D= D1030 D152 這個(gè)去代替M1029或者其他的起始位標(biāo)志

不要用臺(tái)達(dá)，臺(tái)達(dá)是PLC中的垃圾