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工控人家園 三菱工控論壇 看看這思路怎么樣

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樓主發(fā)表于: 2019-05-14 23:08

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見圖思考一下

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1樓發(fā)表于: 2019-05-14 23:09

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看看分析一下

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2樓發(fā)表于: 2019-05-14 23:10

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怎么看不見 [upload=1] [upload=1]

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3樓發(fā)表于: 2019-05-14 23:13

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看看分析一下 [upload=1]

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4樓發(fā)表于: 2019-05-14 23:30

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5樓發(fā)表于: 2019-05-14 23:52

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2000萬像素，圖片太大

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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6樓發(fā)表于: 2019-05-15 16:07

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我經(jīng)常用這樣的方法，你判斷位置也不必1，2，4，8，16這樣，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30個(gè)位置呢

Your happiness is everything.

流辰沙

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7樓發(fā)表于: 2019-05-15 17:01

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我也寫了個(gè)，你試試，用M1-M6代表6工位，如果工位上有感應(yīng)器可以直接out

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流辰沙

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8樓發(fā)表于: 2019-05-15 17:09

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引用
引用第6樓nightblueblu于2019-05-15 16:07發(fā)表的 :
我經(jīng)常用這樣的方法，你判斷位置也不必1，2，4，8，16這樣，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30個(gè)位置呢

他用一個(gè)D去記錄所有工位上有沒有料，就只能這樣。把D里面的標(biāo)志位（1）左移，用WAND。

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9樓發(fā)表于: 2019-05-15 19:00

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整個(gè)工位都沒有感應(yīng)器判斷是否有料，都是靠自身記憶

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10樓發(fā)表于: 2019-05-15 19:01

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里面是否有料就靠六個(gè)位記憶，里面的料非常隨機(jī)

流辰沙

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11樓發(fā)表于: 2019-05-16 08:59

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引用
引用第10樓471165265于2019-05-15 19:01發(fā)表的 :
里面是否有料就靠六個(gè)位記憶，里面的料非常隨機(jī)

沒有感應(yīng)器，無非也是在后面放料完成的時(shí)候置位下M1Z0
你那種思路執(zhí)行沒問題，如果你是想讓人不容易看懂，還是可以的。

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