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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人指令問題

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-06-28 15:48

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不知道如何進(jìn)入顯示模式，有一些指令比如LIST,HELP,等等顯示數(shù)據(jù)以及更改參數(shù)的指令不知道如何輸入，執(zhí)行，在普通的示教畫面，AS示教畫面，程序編輯畫面這些都不合法，求大神告知，從哪里應(yīng)用，是從機(jī)器人終端軟件嗎

最靚的仔

guangyu85

工程師

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1樓發(fā)表于: 2019-09-21 14:35

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手持編程器搞定啊

guangyu85

工程師

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2樓發(fā)表于: 2019-10-06 10:37

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l川崎是有離線編程軟件的，搜一下notepad++，不要被帶偏了

勤工儉學(xué)

deep throat

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3樓發(fā)表于: 2020-01-11 22:37

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示教器上按下菜單按鍵，出現(xiàn)鍵盤選項(xiàng)，進(jìn)入該選項(xiàng)就進(jìn)入監(jiān)控指令輸出畫面。川崎機(jī)器人的指令分兩種，一種是監(jiān)控指令，一種是程序指令。上述畫面中輸入的就是監(jiān)控指令，例如PC程序停止后在該畫面輸出監(jiān)控指令pckill可以清除加載在內(nèi)存里的pc程序。此外，很多監(jiān)控指令和程序指令是共用一個(gè)關(guān)鍵詞的。例如here。

zhongfujun

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4樓發(fā)表于: 2020-01-14 10:01

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)中

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人指令問題

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