久久露脸,久久精品国产亚洲,久久视频一区

熱愛學習的我

去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-10-10 08:39

只看樓主 | 小中大

三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-10-10 08:56

只看該作者 | 小中大

三菱機械手只能直接求助官方了，懂的人少。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

huiming

技術交流

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 645 個
工控威望: 6544 點
下載積分: 212 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-19
查看huiming的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-10-10 09:20

只看該作者 | 小中大

校點就可以，直接跑的是點位

士林變頻器代理 18312516885

huiming

技術交流

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 645 個
工控威望: 6544 點
下載積分: 212 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-19
查看huiming的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-10-10 09:21

只看該作者 | 小中大

切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂

士林變頻器代理 18312516885

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-10-10 09:28

只看該作者 | 小中大

       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

huiming

技術交流

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 645 個
工控威望: 6544 點
下載積分: 212 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-19
查看huiming的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-10-10 09:29

只看該作者 | 小中大

圖片：

如圖：

士林變頻器代理 18312516885

熱愛學習的我

去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-10-10 09:45

只看該作者 | 小中大

謝謝！

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問