国产又爽又黄又嫩又猛又粗,精品人妻人人做人人爽夜夜爽,色哟哟导航

工控人家園 三菱工控論壇 三菱運動控制器求教！

nxw417

nxw417

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 188 點
下載積分: 569 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-05-22
最后登錄: 2025-02-19
查看nxw417的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-11-07 21:56

只看樓主 | 小中大

求教，第一次用三菱的運動控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網上好多說要加同步編碼器？

何啟海

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 265 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-08-23
查看何啟海的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-11-07 22:42

只看該作者 | 小中大

好像不用吧，我去年實驗時用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機械和電機之間有誤差，不然三菱的運動控制還埋給誰啊

1336547704

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-11-08 08:30

只看該作者 | 小中大

可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興

nxw417

nxw417

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 188 點
下載積分: 569 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-05-22
最后登錄: 2025-02-19
查看nxw417的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-11-08 10:37

只看該作者 | 小中大

我現在用的是虛軸，驅動三臺電機，這樣對嗎？還有運行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應，必須停下來以后再啟動才能改變速度。

正林智控

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 595 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2019-11-24
查看正林智控的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-11-23 21:15

只看該作者 | 小中大

運行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機給定的，要與上位機同步速度

syhfchyn

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 190 點
下載積分: 519 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2013-08-31
最后登錄: 2025-08-26
查看syhfchyn的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-11-28 14:36

只看該作者 | 小中大

這個是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個伺服實現同步，在運動過程中可以由專用速度改變指令實現速度的改變

會飛的邁巴赫

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28404 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-09-17
查看會飛的邁巴赫的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-11-28 16:24

只看該作者 | 小中大

3個軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個價格就差好多了

yhjg2

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 112 點
下載積分: 584 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2025-06-24
查看yhjg2的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-11-29 08:29

只看該作者 | 小中大

圖片：

VF 后面跟一步FS步 CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了

工控人家園 三菱工控論壇 三菱運動控制器求教！

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問